戦国時代から現代にその歴史を伝える史跡

戦国時代中期、長野氏により築かれた箕輪城。現在の城跡は井伊直政居城時のもので、長野氏の時代のものとは趣が異なる。昭和62（1987）年12月に国の史跡に指定された。平成28年には郭馬出西虎口に城門が復元された。